まず、1番目に目的を明確にもって下さい。

個人への飛び込み営業の場合
1、即客を見つける
2、見込み客を探す
3、セールスセンスを磨く（当初の1ヶ月だけ）

法人への飛び込み営業の場合
1、見込み客を探す
2、セールスセンスを磨く（当初の1ヶ月だけ）

となります。
ここでのポイントは、個人なら即クロージングまでいけても、法人なら難しいということです。

その理由は、
・個人の場合、決定権者を出てくる可能性が高い
・法人の場合、決定権者が出てこない、更に、担当者からの上への決済が必要な場合も

つまり、法人の場合は、見込み客を獲得することだけに集中する必要があるのです。

更にセールスセンスを磨く為に飛び込み営業を行う場合もあります。
もちろん、新人教育の一環ですね。

話をする練習と度胸をつける為にです。
ほんの1ヶ月程度、研修を兼ねて行うには、大変、効果的だと思います。

私は、根性論は嫌いなのですが、セールスマンのスキルアップには、飛び込み営業ほど適したものはないと考えております。
（もちろん、はじめの1ヶ月程度のことですけど）